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2014年11月 9日 (日)

23号~34号 右足、完成

右足がほぼ完成で~す shine

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工程

   23号:右足首(横回転)サーボのテストを行い IDを書き込む

            右足首(横回転) ID=6

   24号:右足首(横回転)サーボに右足首カバーを取り付ける

    25号:右足首(横回転)サーボに右足首フレームを取り付ける

    26号:右足首(縦回転)サーボにIDを書き込み、足首テープを貼る

            右足首(縦回転) ID=5        

   27号:右足首の関節と足を組み立てる

    28号:右すねの外側を組み立てる

    29号:右ひざサーボのテストを行いIDを書き込む

            右ひざ ID=4

   30号:右ひざの関節を組み立てる

    31号:股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み、右脚に取り付ける

            股関節(縦回転) ID=3

   32号:右股関節内側フレームを取り付ける

    33号:右股関節(横回転)サーボをテストしIDを書き込む

            右股関節(横回転) ID=2

   34号:モップシューズを組み立てる

Dscn5034_2
足に履いて歩きながら床そうじできる専用モップ

わぉsign01 楽しみsign03

でも・・・10センチのあんよでは、いくら狭い我が家でも大変だねsmile

次号からは左脚に取り掛かります。

右脚と同じ工程になりますが、IDの書き込みとか

慎重に 慎重に ね~sign03

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