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2014年5月18日 (日)

11号

上腕用サーボモーターにケーブルを接続しテスト

Dscn4399

電源ONですべてのLEDが2回点滅したあと〔1〕が点灯 flair 

サーボモーターのシャフトが、左45度→右45度→正面と回転して停止 ok

Dscn4402 サーボIDは今回 「17」

書き込み、〔10〕 と 〔7〕 が点灯flairし、シャフトが正しく回転 ok

前号で組み立てた右腕の上腕フレームに、今号のサーボモーターを取り付ける

Dscn4403 できあがり wrench

確実に接続しておかないと、ロビが完成しても右腕は動かないと・・・

どうしよう~ジグソーパズルの最後の一つが収まらないみたいにshock

分解してやり直せるならまだしも、誤作動して故障の原因になるらしいcrying

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