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2014年4月26日 (土)

その8

Dscn4272 右側

耳にパネルを付けsign04

Dscn4273 左もsign04グレードアップup

頭部(外観)の完成でsign04heart04

次は右前腕

サーボケーブルに保護シートを貼り、サーボモーターに接続

テストボードに接続してテストをする

その6と同様のLED〔1〕の点灯、シャフトの左・右・正面の動作確認

    シャフトが回転せずLEDが激しく点滅するというトラブル発生weep

今回、初めてテストが1回で合格せず、サーボモーターの裏ぶたを

ふたたび開けてコネクターとの接続をやり直す羽目に・・・・・despair

(このようになった時は、という 【Help】 の記載がありましたsign01

Dscn42692

サーボIDの書き込み

〔UP〕スイッチを17回押して、LEDの〔10〕と〔8〕が点灯 〔SET〕スイッチを

長押し、〔10〕と〔8〕が3秒点滅後点灯に変われば、書き込み完了 

Dscn42712

今号の完成shine

だんだんロボット作りらしい作業になっていきます。

首:縦回転 横回転 旋回、 右足首:縦回転 というように

サーボモーターにそれぞれ固有のID番号が割り当てられているので

組立てて、テストで確認しながらやって行くようです。

間違いや書き忘れがあると、正常に動作しなかったり、故障の原因ともなるので、

慎重にsign01慎重にねsign03

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