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2014年4月29日 (火)

その9

右前腕を組み立てる

 ☆右前腕フレームに親指ホルダーを付け、親指を取り付ける

 ☆サーボモーターを取り付ける

 ☆ひじのパーツを取り付ける

 ☆前腕カバーを取り付ける

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右前腕がほぼ完成で~す ok

今回の取り付けたサーボモーターは

右腕のひじを体の内側に曲げるための

関節として機能するそう。

因みにロビの腕には、上腕を動かすための肩関節が2つ、

ひじから先(前腕)を動かすためのひじの関節が1つあるそうで、

上腕と前腕は、人間に近い動きをすることができるとのことです。

手首から先は動かないそうですが、ゴム製の親指と指の2つのパーツで構成されて、

紙などの薄いシート状のものを挟むことができるということですscissors

楽しみ~heart02

出来上がりの腕を見ていたら、カニが食べたくなってcancer・・cancer・・cancer・・・・・なぜsign02 coldsweats01

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